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京大など

ヘビ型ロボット開発 複雑な配管迷わずスイスイ

 京都大などのチームは29日、狭くて複雑な配管内を調査する「ヘビ型ロボット」を開発したと発表した。工場にある配管の日常点検などで生かせるという。

 高性能センサーやカメラを搭載。反響する音を利用してロボットの現在地も把握できるため、配管図面も作れる。今後は、原発事故の廃炉作業などに役立てることも目指す…

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