「ミネルバ２の１」の２台（左の２台）と「ミネルバ２の２」が小惑星リュウグウの表面で探査する様子のイメージ図＝宇宙航空研究開発機構提供

双子の着陸機「ミネルバ２の１」の２台。右側は内部の熱を放出しやすくするため、太陽電池パネルの一部を外している＝宇宙航空研究開発機構提供

国内５大学のコンソーシアムが開発した「ミネルバ２の２」＝宇宙航空研究開発機構提供

ドイツ航空宇宙センターとフランス国立宇宙研究センターが開発した着陸機「マスコット」のイメージ図。はやぶさ２の着陸機で最大のサイズだ＝宇宙航空研究開発機構提供

先代のはやぶさに搭載された着陸機「ミネルバ」。小惑星イトカワへの着陸はできなかった＝宇宙航空研究開発機構提供

先代のはやぶさから分離された着陸機「ミネルバ」が撮影したはやぶさの太陽電池パネル。小惑星イトカワへの着陸はできなかった＝２００５年１１月１２日、宇宙航空研究開発機構提供