伊達政宗のことを「最後の戦国武将」などと表現することがある。永禄10（1567）年、織田信長が足利義昭を擁して上洛を果たす1年前、出羽国の米沢城で生まれ、寛永13（1636）年、3代将軍徳川家光が全国を安定して支配していたとき、江戸で亡くなっている。

　この政宗が生きた70年は、混沌（こんとん）とした戦国時代から安定した江戸時代への過渡期にあたっていた。大ざっぱにいえば、政宗の生涯の3分の2は戦国時代で、残り3分の1は大坂の陣以降の江戸時代となる。

　関ケ原合戦後は大坂の陣を除いて国内での戦いはなくなり、「徳川の平和」といわれている。戦いがなくなったことで、当然のように戦いへの備えは薄くなるし、緊張感に緩みも生じてくる。政宗はそれを警戒し、きちんと手を打っていた。それが武辺咄(ぶへんばなし)の奨励である。