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「思い通りに」動くロボット義手を開発

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ロボット義手の研究に参加したジョー・ハミルトンさん(ミシガン大提供)
ロボット義手の研究に参加したジョー・ハミルトンさん(ミシガン大提供)

 切断した腕に残された神経から発せられる信号を、自身の筋肉の組織を利用して増幅させることで、ロボット義手を直感的にコントロールできる技術を開発したと、米ミシガン大学アナーバー校医用生体工学科准教授のCynthia Chestek氏らが「Science Translational Medicine」3月4日オンライン版に発表した。この技術により、ロボット義手を装着した人は指を動かそうと考えるだけで、従来の義手と比べて、より複雑な作業を直感的に行えるようになるという。

 このロボット義手は、Mobius Bionics社が「LUKEアーム」として既に販売している。義手は、腕の切断部分に残された神経と電極でつながれる。装着した人が腕や手を動かそうと考えると、腕の神経から微弱な電気信号が発生する。その信号をコンピューターが読み取り、装着者自身の筋肉の組織を利用して信号を増幅し、ロボット義手にそれを伝えて動きをコンロトールする。Chestek氏らによると、この技術により、ロボット義手をリアルタイムかつ直感的に、指先まで動かせるようになったという。

 Chestek氏は「通常のロボット義手には多くの作業を行わせることができるが、装着した人がそれを直感的にコントロールしているわけではない」と指摘する。これに対し、このロボット義手は「参加者が事前学習を行わなくても、初めて試した際にうまく機能した。神経の電気信号を意図した動きに変換するよう学習させたコンピューターアルゴリズムを用いており、この点が従来の方法とは決定的に違うところだ」と説明している。

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