参院選（21日投開票）が始まって最初の日曜日を迎えた7日、政権与党・自民党の安倍晋三首相は千葉県や東京都内で街頭演説し、野党第1党・立憲民主党の枝野幸男代表は埼玉、群馬、栃木、茨城の各選挙区に駆けつけた。「老後資産2000万円」問題をきっかけに、年金や医療・介護への関心が高まっている。2人は有権者にどう訴えたのか。